| 讲座题目 | 导航定位技术基础、开发流程与具身导航的关键问题 | ||||
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| 主办单位 | 土木工程学院 | ||||
| 联合主办单位 | 福建理工大学建筑工业化与BIM技术研究所 | ||||
| 讲座人 | 陈鲤文 | 讲座人 职称 | 副高 | 主持人 | 郑莲琼 |
| 讲座类型 | 自然科学 | 讲座对象 | 全校师生 | 时间 | 2025-11-11 14:00 |
| 地点 | 土木工程学院思源楼317 | ||||
| 讲 座 人 简 介 | 陈鲤文，校聘教授，硕士生导师，武汉大学博士，蒙特利尔大学工学院博士后。现任职福建理工大学计算机科学与数学学院院长助理，兼实验中心主任，福建理工大学智能机器人研究所所长。福建省“科创中国”博士创新站领衔博士，福建省团队科特派负责人/个人科技特派员，内蒙古伊利集团外技术顾问；ESWA、ASOC、CSS、SPL等期刊审稿人。主要研究方向：具身智能、智能特种机器人、导航与视觉场景应用。主持横纵向科研项目超过20项，其中省级以上项目15项，超过100万的科研项目6项；发表学术期刊论文40余篇；授权专利47件，软著25项。近年来主持研制的福清核电厂“华龙一号”全球首堆高空核清洁爬壁机器人和智慧牧场巡检机器人等产品获得中国核能行业协会、中国安全生产协会的认可，进入首批核工业“五新成果”清单，获中国安全科技进步三等奖，福建省专利三等奖，数字中国人才赛道二等奖等荣誉。 | ||||
| 讲座 主要内容 | 在具身智能领域，物理实体形态机器人和虚拟化具身系统，均需在复杂且非结构化的环境中实现有效运行。为达成有意义的行动，目标导航成为具身智能领域的关键挑战，其核心要求智能体能够在陌生环境中，依托视觉感知系统实现特定物体的自主定位与路径规划。报告基于具身机器人开发领域的实践积累，以《导航定位技术基础、开发流程与具身导航的关键问题》为主题展开系统性阐述。报告内容包括导航定位的基础、卫星导航-SLAM-多传感器融合-VLN的发展历程等，并以室内BIM下的导航算法研究为例，重点介绍ROS2等基本入门工具以及SLAM技术的开发流程，并介绍多传感器融合的常用方案。 报告最后聚焦具身智能的核心任务范式，深入探讨智能体（物理机器人或虚拟具身系统）如何通过具身接口（传感器、执行器等）实现环境感知与动态交互。为研发智能建造智能体，实现世界模型构建能力（通过多模态感知输入如视觉、语言等），以及在复杂场景中实施具备语义理解能力的决策行动（如导航或物体操作），提供理论基础讲解和技术路径参考。 | ||||
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